Qu'est-ce qu'un vérin servohydraulique
Le système d'asservissement électrohydraulique fait référence à un système de commande hydraulique avec un composant d'asservissement (servovanne ou servopompe) comme noyau de commande, qui est généralement composé d'un dispositif d'instruction, d'un contrôleur, d'un amplificateur, d'une source hydraulique, d'un composant d'asservissement, un actionneur, un capteur de rétroaction et une charge. Le vérin servo-hydraulique est un élément exécutif du système servo électro-hydraulique, qui peut contrôler la direction, la position, la vitesse ou la déformation de l'objet en appliquant des forces contrôlables de poussée, de traction, de pression, de torsion et autres à un objet.
Dans le système servo-hydraulique, le vérin hydraulique et la servovalve doivent coopérer les uns avec les autres pour obtenir le fonctionnement normal du système servo, et il existe une relation de combinaison et une relation de rétroaction directe entre eux. Afin de simplifier le mécanisme, de raccourcir la distance de connexion du pipeline et d'améliorer la sensibilité du contrôle, le dispositif de détection et de retour de signal, la servovalve ou la vanne proportionnelle et d'autres composants du système sont généralement installés directement sur le vérin servohydraulique.
Structure et classification du vérin servohydraulique
Le vérin hydraulique servo est généralement composé d'un couvercle d'extrémité, d'un cylindre, d'une tige de piston, d'un ensemble piston, d'un module servo, d'un ensemble de détection, d'une base et d'autres pièces principales.
Les indicateurs de performance du vérin servohydraulique affecteront directement la précision et la qualité du système servo électrohydraulique, et ses paramètres de performance, sa structure de forme, son installation et sa forme de connexion doivent être déterminés avec les indicateurs de performance et les fonctions du système servo et le modèle de la servovalve sélectionnée et du capteur de rétroaction.
Par rapport aux vérins hydrauliques ordinaires, les vérins servo-hydrauliques se concentrent sur le contrôle, et le point clé à résoudre est d'assurer un faible coefficient d'amortissement, c'est-à-dire de minimiser la friction. Selon les différentes méthodes de réduction du frottement, il est divisé en vérin hydraulique servo ordinaire et vérin hydraulique servo de support de pression statique.
Le vérin hydraulique servo ordinaire passe souvent par la conception du bloc-cylindres, améliore la précision du traitement et de la fabrication, le processus de surface de la tige de piston et choisit un faible coefficient de frottement des joints pour réduire le frottement.
Le vérin hydraulique servo de support de pression statique forme une chambre fermée grâce à un mécanisme spécial à l'intérieur du couvercle d'extrémité avant de la tige de piston. Une certaine pression d'huile hydraulique est entraînée dans la chambre fermée pour former un film d'huile avant la tige de piston et le cylindre, qui joue un certain rôle de support. Grâce à la lubrification de l'huile hydraulique, la résistance au frottement du vérin hydraulique est minime. Sa réponse dynamique et sa précision de position sont meilleures que celles du vérin servo-hydraulique ordinaire, mais le coût est plus élevé.
La différence avec le vérin hydraulique traditionnel
Le vérin servohydraulique est l'un des composants clés du système servohydraulique, sa structure et ses caractéristiques dynamiques affectent directement les performances et la durée de vie du système. Par conséquent, par rapport au vérin hydraulique traditionnel, le vérin hydraulique servo a des exigences plus élevées.
01 Haute stabilité
Le vérin servo-hydraulique est utilisé pour entraîner la charge de travail négative à haute fréquence, pour obtenir une servocommande de haute précision et de réponse élevée, et pour répondre aux exigences de haute stabilité de la tige de pression.
02 Haute résistance et rigidité
Afin de répondre aux exigences de pression de service et de pression d'impact à haute fréquence, par souci d'assurance, l'épaisseur du vérin servo-hydraulique dépasse généralement la valeur calculée de la conception de résistance normale. Dans le même temps, les exigences de rigidité du vérin servo-hydraulique sont élevées, c'est-à-dire que le rapport élancé de la tige de piston (le rapport entre la longueur de la tige de piston et la surface en coupe transversale) est plus petit, sinon la fréquence de l'actionneur sera considérablement réduit et la base du cylindre doit non seulement répondre aux exigences de force du cylindre de support, mais également avoir une base « solide ».
03 Faible frottement
Le vérin servo-hydraulique ne permet pas de fuite externe, nécessitant de petites fuites internes.
04 Faible fuite
Le vérin servo-hydraulique est nécessaire pour minimiser la résistance de démarrage par friction et la résistance de friction totale, sinon il est facile de produire une vibration de cycle limite et de produire une zone morte statique et une zone morte dynamique. Par conséquent, des mesures telles que la sélection de joints à faible coefficient de frottement doivent être prises pour minimiser la résistance au frottement statique et dynamique.
05 Haute propreté
Les vérins hydrauliques ordinaires nécessitent une plus grande propreté, et les servovérins hydrauliques nécessitent une grande propreté.
