Principe de fonctionnement et structure du chariot élévateur
Il existe de nombreux types de chariots élévateurs, mais quel que soit le type de chariots élévateurs, ils sont essentiellement composés de quatre parties : la partie puissance, le châssis, la partie travail et l'équipement électrique. En raison des différences de structure et de positions d'installation de ces quatre parties, différents types de chariots élévateurs sont formés.
Le chariot élévateur équilibré est l'une des formes les plus courantes de chariot élévateur. En prenant ce type de chariot élévateur comme exemple, la composition de chaque pièce est discutée.
(1) Partie dynamique
Le rôle du dispositif d'alimentation du chariot élévateur est de fournir la puissance requise pour le chargement et le déchargement du dispositif de travail du chariot élévateur et du fonctionnement du châssis des pneus, en général.
Installé à l'arrière du chariot élévateur et joue un rôle d'équilibrage.
Le dispositif d'entraînement du chariot élévateur électrique est une batterie et un moteur série DC. Sa caractéristique de conduite est la plus proche de l'exigence de caractéristique douce à puissance constante, et ses performances de traction sont meilleures que celles d'un moteur à combustion interne. En outre, bon fonctionnement, pas de bruit, pas de gaz d'échappement, entretien facile, opération simple ; Le coût d'exploitation est inférieur et la durée de vie du véhicule est plus longue. Les inconvénients sont : la nécessité d'un équipement de charge, un investissement de base élevé, un temps de charge long (généralement 7 ~ 8h, charge rapide 2 ~ 3h), une charge après le temps de travail continu est courte, la batterie a peur des vibrations d'impact, des exigences élevées pour la surface de la route. En raison de la capacité limitée de la batterie de stockage, la puissance du moteur est faible, la vitesse et la capacité d'escalade sont faibles. Par conséquent, un chariot élévateur à batterie à moteur est principalement utilisé dans le canal étroit, la distance de manutention n'est pas longue, la surface de la route est bonne, le poids de levage est faible, la vitesse n'est pas nécessaire pour être trop rapide dans l'entrepôt et l'atelier. Dans les entrepôts inflammables ou les endroits nécessitant de l'air pur, seuls les chariots élévateurs à batterie peuvent être utilisés. Il est difficile de démarrer les moteurs à combustion interne dans les entrepôts frigorifiques. Des chariots élévateurs à batterie doivent également être utilisés.
Les caractéristiques mécaniques du moteur à combustion interne ne répondent pas à l'exigence de caractéristiques douces à puissance constante du moteur principal du chariot élévateur. Sa puissance de sortie augmente avec l'augmentation de la vitesse de rotation. Par conséquent, le moteur à combustion interne doit être équipé d'une transmission mécanique, d'un convertisseur de couple hydraulique ou d'un dispositif de transmission hydraulique pour augmenter le couple de sortie avant utilisation. Au contraire, les principaux avantages du chariot élévateur à combustion interne et du chariot élévateur à batterie sont les suivants : pas besoin d'équipement de charge, longue durée de fonctionnement, grande puissance, forte capacité d'escalade, faibles exigences pour la surface de la route et investissement de base moindre. Si le mode de transmission approprié est adopté, les performances de traction idéales peuvent être obtenues. Les inconvénients sont : le bruit et les vibrations de fonctionnement, les gaz d'échappement, les temps d'entretien, les coûts d'exploitation plus élevés, la durée de vie du véhicule est plus courte. Par conséquent, le chariot élévateur à combustion interne est supérieur. Généralement, lorsque le poids de levage est supérieur à un tonnage moyen, un chariot élévateur à combustion interne doit être préféré.
Dans le chariot élévateur à combustion interne, l'utilisation d'un moteur diesel est la plus courante, le poids de levage supérieur à un chariot élévateur 3T utilisant essentiellement un moteur diesel. En effet, les moteurs diesel consomment moins de carburant. Mais le moteur diesel est encombrant, bruyant et vibratoire. Le chariot élévateur à faible poids de levage peut choisir le moteur à essence, qui est de petite taille et léger, mais consomme beaucoup d'huile. L'essence coûte cher et les gaz d'échappement contiennent de nombreux composants nocifs qui s'enflamment facilement. Dans les pays étrangers, il existe des chariots élévateurs équipés de moteurs GPL, qui ont des prix de carburant bas et moins de gaz d'échappement.
Ces dernières années, de plus en plus de chariots élévateurs à fourche à combustion interne nationaux et étrangers utilisent du gaz de pétrole liquéfié comme unité d'alimentation. La plupart d'entre eux sont des chariots élévateurs à double carburant. Leur bloc d'alimentation peut utiliser de l'essence ou du diesel comme carburant, ou du gaz de pétrole liquéfié comme carburant. Le taux de croissance annuel des chariots élévateurs GPL en Allemagne a atteint 160 % et le nombre de chariots élévateurs GPL aux États-Unis et au Japon augmente également. À l'heure actuelle, la voix contre la pollution par les gaz d'échappement des véhicules est de plus en plus élevée. Par conséquent, dans les véhicules industriels mus par un moteur à combustion interne, notamment les chariots élévateurs, l'utilisation de gaz de pétrole liquéfié est plus répandue. En effet, l'utilisation d'un moteur à pétrole liquide peut non seulement éviter la pollution de l'air, réduire la pollution et réduire l'usure du moteur. Prolonger la durée de vie du moteur. Cela réduit également les coûts de carburant.
(2) Châssis
Le châssis est alimenté par le bloc d'alimentation pour alimenter le chariot élévateur et assurer son mouvement normal. Il est composé d'un système de transmission, d'un système de conduite, d'un système de direction et d'un système de freinage.
La transmission est un dispositif qui reçoit de la puissance et la transmet au groupe motopropulseur.
Le système de transmission mécanique est composé d'un embrayage à friction, d'une transmission à engrenages, d'un dispositif de transmission universel et du dispositif de transmission principal et d'un différentiel monté dans l'essieu moteur ; Le système d'entraînement mécanique hydrodynamique remplace l'embrayage à friction par un convertisseur de couple et est identique au précédent.
Le système d'entraînement est le dispositif qui assure le roulement du chariot élévateur et supporte l'ensemble du chariot élévateur. Il est composé d'un support, d'un essieu, d'une roue et d'un dispositif de suspension, etc. L'essieu avant du chariot élévateur est l'essieu moteur, qui doit augmenter la charge par essieu de l'essieu avant lors du transport, afin d'améliorer la qualité d'adhérence de la conduite roue et augmenter l'adhérence du sol, de manière à garantir que la force motrice du moteur puisse être pleinement jouée. Son pont arrière pour le pont de direction. Le dispositif de direction est situé devant le conducteur et le levier de vitesses et les autres leviers de commande sont placés sur le côté droit du siège du conducteur.
Le système de direction est utilisé pour faire marcher le chariot élévateur dans la direction déterminée par la volonté du conducteur. Le système de direction du chariot élévateur peut être divisé en système de direction mécanique et système de direction assistée en fonction des différentes énergies requises pour la direction. Le premier utilise l'énergie physique du conducteur comme énergie de direction et se compose d'un mécanisme de direction, d'un mécanisme de transmission de direction et d'un mécanisme de direction. Ce dernier est un dispositif de direction qui utilise à la fois l'énergie physique du conducteur et la puissance du moteur comme énergie de direction. Dans des circonstances normales, seule une petite partie de l'énergie nécessaire à la direction du chariot élévateur est fournie par le conducteur, et la plus grande partie est fournie par le moteur via la postcombustion de direction. Cependant, lorsque la postcombustion de la direction tombe en panne, le conducteur doit être en mesure d'entreprendre la tâche de direction de manière indépendante. Dans le fonctionnement du chariot élévateur, la direction et la marche sont variables. Afin de réduire la charge de contrôle du conducteur, le chariot élévateur à combustion interne adopte principalement un dispositif de direction assistée. Les dispositifs de rotation de puissance couramment utilisés ont un dispositif de rotation de puissance intégré, un dispositif de rotation de puissance semi-intégral et une postcombustion de direction 3. Le système de freinage est le système qui ralentit ou arrête le chariot élévateur. Il se compose d'un frein et d'un mécanisme de transmission de frein. Le système de freinage en fonction de l'énergie de freinage peut être classé en système de freinage humain, système de freinage dynamique et système de servo-freinage. Le premier utilise l'énergie physique du conducteur comme énergie de freinage ; Le système de freinage dynamique repose entièrement sur l'énergie potentielle sous forme de pression ou de pression hydraulique convertie à partir de la puissance du moteur en énergie de freinage. Ce dernier est une combinaison des deux premiers.
La composition, la fonction et le principe de fonctionnement du châssis de chariot élévateur et d'autres pièces sont très similaires aux voitures, donc cette partie est généralement le même contenu avec les voitures, en raison de la limitation de l'espace, pardonnez de ne pas élaborer, et le contenu différent des voitures, sera être introduits.
Dans le chariot élévateur lourd à balance, l'arrière du chariot élévateur est équipé d'un poids d'équilibrage pour équilibrer la qualité des marchandises à l'avant du chariot élévateur, et le dispositif d'alimentation (moteur à combustion interne) ou la batterie du chariot élévateur est généralement installé dans le l'arrière du chariot élévateur pour jouer un rôle d'équilibre partiel.
(3) La partie travaillante
La partie de travail du chariot élévateur est un mécanisme de travail direct qui supporte directement tout le poids des marchandises et complète le chariot élévateur, le levage, l'empilage et d'autres processus des marchandises. Il est composé du dispositif de travail qui effectue directement les opérations de chargement et de déchargement et du système de transmission hydraulique qui contrôle l'action du dispositif de travail. De la conception et de la fabrication et des conditions de travail différentes à deux exigences, il a une variété de formes structurelles.
La fourche est un élément de fourche qui transporte directement la marchandise. Il est monté sur le cadre de fourche par crochet. La distance entre les deux fourches peut être ajustée en fonction des besoins de l'opération et verrouillée par le dispositif de positionnement.
Le cadre de fourche est une pièce structurelle soudée par une plaque d'acier, avec un groupe de rouleaux, le côté intérieur du cadre de porte a une rainure dans la direction supérieure et inférieure, le cadre de fourche et la connexion du cadre de porte intérieur est le même, peut également se déplacer uniquement de haut en bas le long du rail du cadre extérieur de la porte.
Le cadre intérieur est une structure de cadre soudée par deux rainures comme des colonnes et des poutres. Sa partie inférieure est articulée sur l'essieu moteur (essieu avant) du chariot élévateur et, à l'aide du vérin hydraulique incliné, le cadre de la porte peut être incliné à un certain angle vers l'avant et vers l'arrière. Le cadre de la porte se penche vers l'avant pour faciliter le chargement et le déchargement, et se penche vers l'arrière pour empêcher les marchandises sur la fourche de glisser lorsque le chariot élévateur se déplace.
L'extrémité inférieure du vérin hydraulique de levage se trouve sur la poutre de cadre de porte extérieure et l'extrémité supérieure est reliée à la poutre de cadre de porte intérieure et au pignon. Une extrémité de la chaîne de levage est reliée à la partie inférieure du cadre de porte extérieur et l'autre extrémité est reliée au cadre de fourche en contournant le pignon. Lorsque l'huile sous pression est passée dans le vérin hydraulique, la tige de piston se déplace vers le haut à la vitesse de V et entraîne le pignon et le cadre de porte intérieur pour se soulever à la même vitesse de V. En raison du principe de la poulie mobile, la chaîne tire le cadre de fourche à soulever à la vitesse de 2V. Lorsque la course complète du vérin hydraulique se termine, le cadre intérieur est dans la position extrême au-dessus du cadre extérieur et le cadre de fourche est dans la position extrême au-dessus du cadre intérieur. Lorsque la pression d'huile est relâchée, les composants tels que la cargaison ou les fourches tombent par leur propre gravité.
1. Principaux types de dispositifs de travail de chariot élévateur
1) Classification par formulaire de levage
(1) Tant que la fourche de chargement est levée sans type de levage libre, le cadre de porte intérieur est également levé en même temps, et H =2h '.
(2) Une partie du type de levage libre dans le chariot élévateur à fourche du sol au processus de hauteur de levage maximale peut être divisée en trois étapes : la première étape (étape de levage libre) du chariot élévateur au vérin hydraulique 2 fois la course, le cadre de porte intérieur ne ne bouge pas, hauteur du chariot élévateur inchangée. Dans la deuxième étape, la fourche de chargement soulève deux fois la course du vérin hydraulique et la porte intérieure se soulève de manière synchrone avec la course du vérin hydraulique. À l'étape 3, le cadre de porte intérieur et le chariot élévateur à fourche de manière synchrone à deux fois la course du vérin hydraulique jusqu'à la hauteur de levage maximale.
(3) Le levage libre complet est divisé en deux étapes : la première étape est le levage libre, le cadre intérieur de la porte ne bouge pas, la fourche le long jusqu'au sommet du cadre intérieur de la porte. Dans la deuxième étape, la fourche ne bouge pas par rapport au cadre intérieur et monte à la hauteur de levage maximale avec le cadre intérieur. Ceci est réalisé par deux ensembles de vérins hydrauliques (vérin hydraulique de levage libre et vérin hydraulique de levage). Deux ensembles de conduites d'huile de vérin hydraulique sont en parallèle, et la pression d'action du vérin hydraulique de levage libre est faible, de sorte qu'elle est toujours de haut en bas sans structure de dispositif de levage libre est la plus simple, principalement dans le poids de levage de sol ouvert relativement grand chariot élévateur. Les chariots élévateurs inférieurs à 6T entrant et sortant des entrepôts et ateliers utilisent une partie du dispositif de levage libre. Pour les chariots élévateurs inférieurs à 3T dans les granges basses et dans les conteneurs pour le chargement et le déballage, un dispositif de levage entièrement libre doit être utilisé.
2) Selon la classification du cadre de porte
(1) châssis à un étage il n'a qu'un seul châssis, un chariot élévateur le long, le vérin hydraulique est court, la hauteur de levage maximale est toujours inférieure à la hauteur du chariot élévateur, structure simple, bonne rigidité, seulement dans la hauteur de levage est très petit chariot élévateur .
(2) Le portique à deux étages a ajouté un portique intérieur sur la base du portique à un étage. Sa hauteur de levage peut être supérieure à la hauteur du chariot élévateur, c'est la forme de chariot élévateur la plus utilisée.
(3) Le cadre de porte à trois niveaux est ajouté un cadre de porte intermédiaire entre le cadre de porte interne et externe, qui forme le mécanisme télescopique du festival de Vladivostok. Sa hauteur de levage est très différente de la hauteur totale du chariot élévateur, qui est adoptée lorsque la hauteur de levage doit être importante ou que la hauteur totale du chariot élévateur est limitée. Sa structure est complexe et la vision du conducteur est mauvaise.
